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采样的时候要用到定时器，定时的进行采样。这时候，就会用到setitimer函数了。
1. 要使用setitimer函数，要包含头文件：#include <sys/time.h>
2. 该函数的原型是：int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
3. 参数：
（1）int which：定时器分以下三种
ITIMER_REAL：decrements in real time, and deliversSIGALRM upon expiration.
以系统真实的时间来计算，它送出SIGALRM信号。
ITIMER_VIRTUAL：decrements only when the process is executing, anddeliversSIGVTALRM upon expiration.
以该进程在用户态下花费的时间来计算，它送出SIGVTALRM信号。
ITIMER_PROF：decrements both when the process executes and when the system is executing on behalf
of the process. Coupledwith ITIMER_VIRTUAL, this timer is usually used to profile the time
spent by the application in user and kernel space. SIGPROF is delivered
以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，它送出SIGPROF信号。
（2）struct itimerval *new_value，其定义如下：
struct itimerval { struct timeval it_interval; /* 定时器间隔时间 */ struct timeval it_value; /* 定时器开始运行延时时间 */ }; struct timeval { long tv_sec; /* 秒 */ long tv_usec; /* 微秒 */ };
其中it_value表示设置定时器后间隔多久开始执行定时任务，而it_interval表示两次定时任务之间的时间间隔。
（3）上一次定时器的值，一般置为NULL即可
4. 返回值：成功返回0；失败返回-1，并把错误号写到errno变量中
5. 犯错笔记
5.1
如上设置好后samplingForComtrade()函数怎么也不跑起来，查问题查到绝望，最后才发现当你把it_value参数里面的秒和微秒全部设置为0时，定时器是跑不起来的。。。
settimer工作机制是，先对it_value倒计时，当it_value为零时触发信号，然后重置为it_interval，继续对it_value倒计时，一直这样循环下去。
假如it_value为0是不会触发信号的，所以要能触发信号，it_value得大于0；如果it_interval为零，只会延时，不会定时（也就是说只会触发一次信号)。
5.2
setitimer()函数调用完，定时器就跑一次处理函数，第二次的时候打印出 Alarm clock ，然后程序直接退出。
查到想死才查出原因：原来是由于编译的时候加了编译条件 -std=c99， 会跟定时器冲突，去掉就行了。。。无语！
5.3
使用了定时器后sleep()函数就不好使了，因为sleep函数也是使用的SIGALRM信号。
解决办法是采用其他延时方式，如select等。